Eofent Capture の PDF エディターで PDF を開き、「署名」を選びます。署名を入力するか、手書きするか、画像を使って、ページ上の置きたい場所をクリックします。
7 ステップ · CHROME と EDGE
PDF タブを開き、「PDF を開く」を押してファイルを選びます。
左側のクイックツール、または「すべてのツール」にあります。
「入力」「描く」「画像」から選びます。署名は保存されるので、次回からはすでにそこにあります。

名前を入力するか手書きして、保存します。

角をドラッグするとサイズを変えられ、中央をドラッグすると移動できます。「横に日付」にチェックを入れると日付も入ります。

署名が、元に戻せる操作として追加されます。
補足
これは署名の画像を置くものです。証明書に基づくデジタル署名ではなく、誰が署名したかを証明するものでもありません。
「PDF を書き出す」を押すと、署名したファイルが「ダウンロード」フォルダーに保存されます。
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